용인--(뉴스와이어)--실시간 네트워크 기술 전문 기업 티에스엔랩(TSN Lab, 대표 김성민)은 지능형 로봇 플랫폼 전문 기업 힐스로보틱스(Hills Robotics, 대표 박명규)와 전략적 업무협약(MOU)을 체결했다고 28일 밝혔다.

양사는 이번 협약을 통해 티에스엔랩의 초저지연·고신뢰 통신 기술과 힐스로보틱스의 자율주행 로봇 플랫폼 구축 기술을 결합해 차세대 로봇 시장을 선도할 고정밀 제어 첨단기술을 공동 개발하고 함께 상용화에 나선다.

협약식은 지난 20일 힐스로보틱스 본사에서 열렸으며, 티에스엔랩 김성민 대표와 힐스로보틱스 박명규 대표를 비롯한 양사 주요 관계자들이 참석해 향후 협력 방향과 구체적인 기술 개발 계획을 논의했다.

이번 협력의 핵심은 티에스엔랩이 보유한 TSN(Time-Sensitive Networking), 10Base-T1S, RTOS(Real-Time Operating System)와 온디바이스(On-device) AI 등 실시간 시스템 기술을 힐스로보틱스의 ROS2(Robot Operating System 2) 기반 피지컬 AI 로봇 기술 응용 로봇 제어 플랫폼 ‘솔로몬’과 결합하는 것이다. 이를 통해 기존 로봇 시스템이 겪어온 로봇 내 통신의 지연·충돌 문제를 해결하고, 센서·모터·제어기 간의 통신을 마이크로초 단위까지 정밀하게 제어할 수 있는 고신뢰·고정밀 로봇 제어 성능을 확보할 예정이다.

TSN과 10Base-T1S는 이더넷 기반 네트워크에서 데이터를 정해진 시간 안에 정확하게 전달할 수 있도록 설계된 차세대 실시간 통신 기술로, 스마트 공장과 로봇 제어처럼 초저지연·고신뢰가 필수적인 운영 환경에서 핵심 인프라로 평가받고 있다. 특히 ROS2와 결합할 경우 로봇의 움직임·센싱·경로 계획 등이 지연 없이 동작해 자율주행 로봇, 물류 로봇, 서비스 로봇의 성능을 획기적으로 향상시킬 수 있다.

여기에 티에스엔랩이 보유한 10Base-T1S 기반 실시간 단거리 이더넷 기술은 다수의 센서와 액추에이터를 하나의 단일 배선으로 연결할 수 있는 것이 특징이다. 로봇 내부의 복잡한 배선을 크게 줄이고 비용을 절감할 수 있으며, TSN과 결합할 경우 로봇 팔, 휠 모듈, LiDAR, 카메라 등 다양한 장치들을 초저지연 환경에서 동시에 제어할 수 있어 ROS2 기반 로봇 플랫폼의 실시간성과 확장성을 더욱 높여주는 핵심 요소로 평가된다.

양사는 구체적으로 △실시간 로봇 제어 시스템 공동 연구 △TSN/10Base-T1S-ROS2 통합 기술 개발 △스마트 제조·물류·서비스 로봇 등 신규 시장 발굴을 위한 공동 마케팅 △실시간 네트워크와 로봇 소프트웨어 분야 기술 인력 교류 등 다방면에서 긴밀히 협력하기로 합의했다.

티에스엔랩 김성민 대표는 “로봇 산업의 강자인 힐스로보틱스와 협력하게 돼 매우 뜻깊다”며 “TSN 기반 실시간 통신 기술과 로봇 제어 기술의 결합은 산업 현장에서 큰 혁신을 가져올 것이며, 이번 협약은 실질적인 시장 적용과 사업 성과로 이어지는 중요한 출발점이 될 것”이라고 말했다.

한편 티에스엔랩은 차세대 차량과 산업용 네트워크의 핵심인 TSN 원천 기술을 확보하고 실시간 관련 기술을 수직 통합한 통합 솔루션을 보유한 기업이며, 힐스로보틱스는 AI 기반의 자율주행 플랫폼을 중심으로 자체 보유한 피지컬 AI 기반의 지능형 로봇 플랫폼인 ‘솔로몬(SOLOMAN)’을 적용해 다양한 형태의 물류·방역·안내·청소 로봇 등의 제품군을 라인업해 글로벌 경쟁력을 입증하고 있는 로봇 전문 기업이다.

티에스엔랩 소개

티에스엔랩(TSN Lab)은 실시간 통신, 실시간 인공지능(AI) 전문 기업이다. 티에스엔랩은 실시간 통신을 위해 IEEE의 공적 실시간 통신 표준인 TSN 원천 기술을 개발하고 있으며, 실시간 AI를 위해 ONNX에 기반한 AI 엔진 기술을 제공하고 있다. IEEE의 TSN(Time Sensitive Networking)은 하드웨어(H/W) 수준에서 전송 시간(Latency), 전송 주기(Period), 대역폭(Bandwidth) 그리고 신뢰성(Reliability)을 보장하는 하드 리얼타임(Hard Real-Time) 통신 표준이다. TSN은 자동차, 철도, 로봇, 스마트 팩토리, 방송처럼 실시간성이 민감한 영역에서 활용되고 있다. ONNX(Open Neural Network eXchange)는 AI 모델을 교환하기 위한 표준으로, 티에스엔랩은 ONNX을 구현한 AI 엔진 ‘CONNX’를 기반으로 센서 단에서 AI를 처리할 수 있는 원천 기술을 개발하고 있다.